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機器人工業視覺 對汽車蓄電池型號區分和定位
來源:本站 | 作者:admin | 發表于:2015-09-07 | 瀏覽次數:2289

傳統汽車蓄電池裝配的人工作業模式,不僅效率低,且嚴重影響生產節拍,偶爾還會出現員工意外砸傷腳等事故。因而,時下急需先進的技術來改良汽車蓄電池的作業方式。針對當前現狀,深圳遠景達推出了一套In-Sight工業視覺系統解決方案,以此來解決傳統汽車蓄電池裝配效率低下及操作人員的安全隱患。

一分快三官网 方案操作:當一批蓄電池從貨車上卸下來之后,工人使用叉車把碼垛在托盤上的蓄電池放到指定的位置,機器人帶動視覺系統到初始位置,機器人給出觸發信號,In-Sight 1402視覺系統來找到每個蓄電池的位置。

功能應用:

1、機器人的自動抓取

該方案充分的利用了In-Sight產品的PatMax功能,使機器人調整到準確位置實現自動抓取堆垛。PatMax圖案匹配技術經過編程,可識別托盤中的每個蓄電池,并使用定位器工具來精確確定蓄電池中心的位置。通過檢查蓄電池中心的特征以確定中心旋轉的角度,字符讀取工具可有效的讀取蓄電池上的字符。然后,系統將此信息傳給機器人的控制器。機器人旋轉其腕部使其與蓄電池轉動的角度保持一致,接著機器人引導抓手對準蓄電池邊界,只需1秒即可把蓄電池穩定抓起。

一分快三官网 2、標準通信協議模塊

一分快三官网 In-Sight視覺系統所含有的標準通信協議模塊,能夠很輕松的與市場上任何一家機器人廠商(包括國產機器人)進行快速的通信工作。對于自動化行業中所支持的TCP/IP協議、串口、現場總線、標準以太網/IP協議等,In-Sight視覺系統都能輕松應對。同時康耐視還提供驅動器的模板和腳本文件等輔助功能,可以快速建立通信通道。

一分快三官网 利用機器視覺來引導機器人實現定位抓取的自動化應用,最大限度的解放了人力,同時也大大提高了工作效率。“視覺系統配合機器人工作,不但操作簡單,而且穩定性極高,”廈門遠景達技術技術人員表示,“未來,我們公司將時刻關注自動化領域現狀,不斷的推陳出新,為生產制作領域提供最具價值的自動化解決方案。”


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